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  可穿戴電子產(chǎn)品、儲能設(shè)備、電子皮膚、柔性機器人等柔性設(shè)備作為人工智能時代人機交互和物聯(lián)網(wǎng)不可或缺的媒介，受到了廣泛關(guān)注。其中，水凝膠由于其固有的柔韌性和可加工性，是制造柔性器件的理想候選者。顯然，制造先進的柔性器件需要兼容的柔性材料和加工技術(shù)。由于3D打印（又稱增材制造）的無限尺寸和靈活性，使材料的復(fù)雜拓撲設(shè)計成為可能，因此被廣泛應(yīng)用于柔性智能設(shè)備的制造。目前，通過3D打印對水凝膠材料進行結(jié)構(gòu)化設(shè)計，制作定制化的功能器件已經(jīng)被廣泛報道。例如，模擬邁斯納小體的突觸結(jié)構(gòu)，受章魚觸手啟發(fā)的吸盤結(jié)構(gòu)，以及受蜘蛛腿啟發(fā)的纖維結(jié)構(gòu)，都是基于數(shù)字光處理（DLP）或直接墨水書寫（DIW）打印策略開發(fā)出來的。然而，隨著對多模態(tài)柔性器件的需求不斷增加，與單一打印策略兼容的水凝膠被證明不足以制造集成器件。這一限制已經(jīng)成為阻礙柔性集成器件實際應(yīng)用的重大挑戰(zhàn)。目前，還沒有報道過適合兩種印刷方法的油墨。這種油墨需求的差異就像“語言障礙”，限制了兩種3D打印技術(shù)之間的互動和發(fā)展。因此，開發(fā)一種兼容兩種3D打印方法的策略勢在必行。

圖1.可控微相分離TP-3DPgel的設(shè)計理念及內(nèi)在特性。

圖5 TP-3DPgel壓容式電子皮膚的DLP-3D打印。

  原文鏈接：https://doi.org/10.1021/acsnano.4c08896