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  磁驅(qū)動(dòng)微型軟體機(jī)器人可在復(fù)雜受限的環(huán)境中進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)、細(xì)胞/藥物輸送等生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。其中，基于彈性體、水凝膠的微型軟體機(jī)器人可通過磁疇編輯實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)計(jì)的形狀變形，但基體的固體性質(zhì)限制其變形能力。相比之下，基于液體的微型軟體機(jī)器人(如鐵磁流體、液態(tài)金屬)表現(xiàn)出優(yōu)異的可變形性和形態(tài)適應(yīng)性。目前，針對(duì)可相變的磁性軟體機(jī)器人的研究相對(duì)有限。因此，開發(fā)一種具有多相態(tài)可逆轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)多種功能的磁機(jī)器人仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。

  總結(jié)：提出了一種可實(shí)現(xiàn)三相態(tài)可逆轉(zhuǎn)換的磁性液滴微型機(jī)器人。其在三種相態(tài)：液態(tài)、粘流態(tài)和固態(tài)下具有不同的磁驅(qū)動(dòng)和變形特性。通過相態(tài)之間的自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了不同相態(tài)磁性軟體機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，具有了在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定導(dǎo)航、形態(tài)適應(yīng)、形狀重構(gòu)、可控剛度和導(dǎo)電等多功能，有望在柔性電子和生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到應(yīng)用。

  論文第一作者為西安交通大學(xué)航天學(xué)院研究生魏黃三，通訊作者為西安交通大學(xué)唐敬達(dá)副教授。

  論文鏈接：https://achs-prod.acs.org/doi/10.1021/acsami.3c13627