哈工大李天龍、鄭大張偉偉《Small》：受變形蟲啟發的毒液微型機器人
2023-07-03 來源：高分子科技
大自然為單細胞生物應對復雜環境和生存任務演化了一種成功的進化方向——偽足。變形蟲是一種單細胞原生動物，通過控制原生質的定向流動，可以再任意方向產生偽足，以執行環境感知、運動、捕食和排泄等生命活動。然而，創建具有偽足的微型機器人系統，以獲取變形蟲的環境適應和任務作業能力，仍具有很大的挑戰。
圖 1 機器人的編程策略和應用
圖 2 偽足的特征
圖 3 機器人的運動能力
圖 4 機器人的吞噬能力
圖 5 機器人的寄生能力和化學應用
圖 6 使用毒液機器人進行藥物溶栓
原文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202207360
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（責任編輯：xu）
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