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  液晶彈性體(LCE)能在多種外界刺激下進行致動的行為可稱作LCE的多模式驅動，相比于單模式驅動，它擁有更多樣的致動方式以及更廣泛的應用場景。然而，在這種多模式驅動下，每種驅動的模式通常是相互獨立的，這限制了驅動器運動的諸多可能性。

  近日，來自華南理工大學江賽華教授團隊的研究者們制備了一種外形類似意大利面的軟體機器人，基于MXene摻雜的LCE實現了不同驅動模式之間的協同作用，其驅動可以通過加熱/冷卻或利用MXene的光熱效應通過近紅外光照射來實現，兩種驅動模式(熱激活和光激活)不僅可以單獨工作，也可以協同運作，從而產生更多樣、智能的運動，例如實現自主滾動的剎車和轉向，或幫助軟體機器人更快速地逃離迷宮等。近日，該工作以“Rotini-like MXene@LCE Actuator with Diverse and Programmable Actuation Based on Dual-mode Synergy”為題發表在《Small》雜志上，第一作者為華南理工大學機械與汽車工程學院的碩士生梁梓維，其他共同作者包括金斌杰、趙皓天、何鎮華、蔣漳河，文章通訊作者為江賽華教授。該工作得到國家自然科學基金和廣東省自然科學基金等支持。

圖1 軟機器人驅動原理示意圖

圖4 軟機器人逃離迷宮對比實驗

  原文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202305371

通訊作者簡介

  江賽華，華南理工大學機械與汽車工程學院，2014年博士畢業于中國科學技術大學火災科學國家重點實驗室，同年獲得香港城市大學聯合培養博士學位，曾在2017-2020年間于賓夕法尼亞大學從事博士后研究工作。在軟體驅動、智能傳感、綠色阻燃等方面從事了多年研究工作。近年來主持國家自然科學基金（2項）、廣東省自然科學基金（3項）、科技部國家重點研發計劃項目專題（1項）、國家重點研發計劃專題（1項）、廣州市人才項目“珠江科技新星”、國家重點實驗室開放基金等國家/省部級科研項目15項，多次以主要研究骨干身份參與“973”項目與國家重點研發計劃項目。目前共發表SCI收錄學術論文110篇，其中以第一或通訊作者身份在Nano Energy, Advanced Functional Materials, Chemical Engineering Journal, Journal of Materials Chemistry A, ACS Applied Materials &Interfaces, Journal of Colloid and Interface Science, Composites Part B:Engineering 等國際期刊發表論文54篇，研究論文獲得同行積極評價(引用數累計超過4000次，h-index為35。申請國家發明專利33項，授權17項，登記軟著1項，省部級科技成果登記1件。）