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  隨著全球機器人產業發展進入高潮，需求驅動的源頭技術競爭日趨白熱化。中國科學技術大學自主研發的一款機器人柔性手爪，可抓握多種形狀、尺寸和材質的物體，日前獲得第21屆RoboCup機器人世界杯及學術大會“最佳操作獎”。

  傳統機器人是剛性機器人，基于關節-連桿結構，自上世紀60年代起在傳統制造業中實現了大規模產業應用。然而，剛性手爪存在原理性局限，只能操作少數剛性規則形狀物體，而且成本高、控制難度大、環境要求苛刻，遠遠不能滿足智能制造、物流、家政服務、農業作業、救援、安防和國防等市場空間巨大的新產業需求，已成為當前機器人產業發展的一個關鍵性瓶頸。

  中國科大自主研發的柔性手爪采用剛-柔合一、電-氣互補的設計原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度，有效降低了物體形狀分析的精度要求，極大改善了手爪與操作環境之間的可接觸性。與現有各種剛性、柔性、軟體手爪相比，具有更強的適應性，可操作更多具有不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極其廣闊的應用前景。

  “第21屆RoboCup機器人世界杯及學術大會”于7月24-31日在日本名古屋舉行。在服務機器人比賽中創新性最強的“開放挑戰”測試中，中國科大柔性手爪獲得了唯一的“最佳操作獎”。國際人工智能學會前主席、IEEE/AAAI/AAAS Fellow、美國卡內基-梅隆大學機器學習系主任Manuela Veloso教授，世界人工智能青年科學家最高獎獲得者、AAAI Fellow、美國德州大學Peter Stone教授，RoboCup家庭機器人主席、意大利羅馬大學Luca Iocchi教授，日本經濟產業省機器人辦公室執行主任等政府官員和行業現場專家觀看中國科大柔性手爪的演示，并給予高度評價。Peter Stone教授當場表示，希望美國德州大學的機器人能盡快用上中國科大柔性手爪。

  中國科大陳小平團隊自2011年起開始軟體機器人研究，自主研發的氣動蜂巢網柔性手臂曾在“第13屆國際機器人與仿生學大會”上獲得最高獎。本次發布的柔性手爪進一步拓展了該方向的研發路徑，極大地增強了成果的實用性潛力，并初步形成了柔性執行器的一套較為完整的自主研發體系，為后續科研和產業應用奠定了堅實的基礎。

  以美國哈佛大學等世界一流實驗室為先行者，軟體機器人研究在短短幾年內成為機器人源頭技術競爭的一個戰略制高點。我國除中國科大外，哈爾濱工業大學、北京航空航天大學、上海交通大學、浙江大學、北京化工大學、同濟大學等高校均開展了科研攻關并取得重要進展，國家自然科學基金委也快速啟動了相關項目。

  本項目得到了國家自然科學基金的資助。