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  隨著物聯網的快速發展，在工業生產、礦產開采、生物醫學等領域中使用智能機器人取代傳統人力已成為一種趨勢。因而，實時準確監測其工作狀態顯得尤為重要，迫切需要開發多功能、高性能的傳感器來滿足這一需求。近年來，柔性摩擦納米發電機（TENG）作為一種新型自供電能量轉換裝置，因其重量輕、成本低、無需外部電池供電等優勢而備受關注。然而，作為TENG的關鍵模塊，電極材料的可拉伸性與極端低溫耐受性是影響應用的關鍵因素，相關性能仍亟需提升。

圖1.防凍可拉伸有機水凝膠基TENG的構建及自供電監測機器手工作狀態的設計。

圖2.有機水凝膠在低溫下的力學性能和導電性。

圖3. 有機水凝膠基TENG自供電監測機器手低溫工作狀態的應用展示。

  原文鏈接：https://doi.org/10.1016/j.cej.2023.147317