雙向形狀記憶聚合物(2W-SMPs)的可逆驅(qū)動(dòng)特性為軟致動(dòng)器(soft actuators)的設(shè)計(jì)制造提供了更多的選擇。近年來(lái), 諸多類(lèi)型的2W-SMPs已經(jīng)被報(bào)道,但這些材料有一個(gè)不可回避的事實(shí): 當(dāng)它們發(fā)生顯著的/不顯著的可逆驅(qū)動(dòng)時(shí),其響應(yīng)溫度Thigh和Tlow總是形成一個(gè)很寬的溫度范圍(33-70oC)。因此,當(dāng)2W-SMP被設(shè)計(jì)為軟執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)(例如, 醫(yī)療用微管道機(jī)器人),材料寬的響應(yīng)溫度范圍和不顯著的可逆驅(qū)動(dòng)特性會(huì)對(duì)其執(zhí)行一些復(fù)雜的邏輯操作產(chǎn)生極大地限制。這些限制包括實(shí)時(shí)制造響應(yīng)溫度場(chǎng)的難度,可能產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)損壞(如組織損傷)以及微弱的動(dòng)作響應(yīng)。
圖1 C-POAxPCLy聚合物網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建機(jī)制以及其雙向形狀記憶行為
圖2 C-POA3PCL7的雙向形狀記憶曲線(xiàn)以及其在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用模型
原文鏈接:https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2023/MH/D3MH00270E
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