材料的力學(xué)或功能特性內(nèi)源于自身結(jié)構(gòu),外顯于對刺激的響應(yīng),因此材料結(jié)構(gòu)與“刺激-響應(yīng)”過程的關(guān)系是材料結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能預(yù)測的基礎(chǔ),是材料科學(xué)領(lǐng)域永恒的主題。多孔硅橡膠作為典型的超彈性材料,是一類在外加應(yīng)變作用下具有復(fù)雜非線性應(yīng)力響應(yīng)的彈性體,但迄今適用于其多種變形模式和大變形范圍的全本構(gòu)關(guān)系仍然是固體力學(xué)領(lǐng)域需要解決的關(guān)鍵問題。3D打印賦予了多孔硅橡膠更豐富的結(jié)構(gòu)參數(shù),為其應(yīng)力-應(yīng)變行為的設(shè)計帶來了更多想象空間,也為突破傳統(tǒng)本構(gòu)關(guān)系的局限性提供了絕佳機會。但與此同時,其結(jié)構(gòu)與性能之間更為復(fù)雜的關(guān)系也變得愈加難以求解。機器學(xué)習(xí)是一種無需任何先驗物理知識即可對數(shù)據(jù)之間復(fù)雜關(guān)系進(jìn)行建模的有效手段,有望將其應(yīng)用于該類材料結(jié)構(gòu)與性能關(guān)系的求解,但以統(tǒng)計算法為核心的機器學(xué)習(xí)往往需要足夠的數(shù)據(jù)量才能得到令人滿意的精度,而昂貴的數(shù)據(jù)收集成本限制了機器學(xué)習(xí)實際應(yīng)用于解決此類材料問題。
近期,中國工程物理研究院化工材料研究所蘆艾團(tuán)隊及其合作者利用具有時空特征的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究了3D打印多孔硅橡膠復(fù)雜的應(yīng)力應(yīng)變行為。作者將3D打印多孔硅橡膠的非線性應(yīng)力應(yīng)變行為視為一個典型的“刺激-響應(yīng)”過程,這種“刺激-響應(yīng)”過程的輸入(因)可以拆分為靜態(tài)的空間結(jié)構(gòu)(空間)與序列應(yīng)變刺激信號(時間),而輸出則為對應(yīng)的序列應(yīng)力(果),在此基礎(chǔ)上作者提出了一種具有時空特征以及分層學(xué)習(xí)機制的CBLSTM模型,因更充分利用了數(shù)據(jù)時空信息的邏輯關(guān)系減少了對數(shù)據(jù)量的需求。該模型在小實驗數(shù)據(jù)集中實現(xiàn)了對不同結(jié)構(gòu)及不同變形模式的3D打印多孔硅橡膠非線性應(yīng)力-應(yīng)變曲線的精準(zhǔn)預(yù)測,并成功設(shè)計并通過3D打印實現(xiàn)了具有超長應(yīng)力平臺的多孔硅橡膠結(jié)構(gòu)。同時,通過該模型對3D打印多孔硅橡膠在寬頻范圍內(nèi)阻尼響應(yīng)進(jìn)行了高精度的預(yù)測,證明了該模型應(yīng)用于“刺激-響應(yīng)”過程的可遷移性。該模型有望成為在小型實驗數(shù)據(jù)集上進(jìn)行創(chuàng)新材料設(shè)計的有力工具,也可用于探索復(fù)雜工作條件下材料結(jié)構(gòu)和性能的演化機制。
圖1. 通過機器學(xué)習(xí)預(yù)測材料的“刺激-響應(yīng)”過程
作者首先構(gòu)建了一個包含483個不同結(jié)構(gòu)的3D打印多孔硅橡膠與其對應(yīng)的應(yīng)力應(yīng)變性能的數(shù)據(jù)集,首先研究了結(jié)構(gòu)描述符對預(yù)測精度的影響。在小數(shù)據(jù)集中,合適的結(jié)構(gòu)描述符是建立高精度預(yù)測模型的前提。因此,作者選取了三種不同維度的結(jié)構(gòu)描述符,(i)密度,(ii)結(jié)構(gòu)參數(shù),(iii)空間坐標(biāo)+線徑。實驗結(jié)果表明,達(dá)到相同的模型精度,最簡單的密度描述符所需要的數(shù)據(jù)量最多;此外隨著描述符維度的增加,在相同尺度的數(shù)據(jù)集中模型精度并沒有進(jìn)一步提升。因此,描述符的維度和準(zhǔn)確性應(yīng)該適當(dāng)平衡,低維、準(zhǔn)確的描述符是機器學(xué)習(xí)基于小規(guī)模實驗數(shù)據(jù)集建模的關(guān)鍵要求。
圖2. 多孔硅橡膠三種結(jié)構(gòu)描述符在不同尺度數(shù)據(jù)集中的表現(xiàn)
在上述基礎(chǔ)上,作者設(shè)計了具有時空特征及分層學(xué)習(xí)機制的CBLSTM模型用于多孔硅橡膠復(fù)雜本構(gòu)關(guān)系求解。CBLSTM模型由4個卷積層(CNN)與2個雙向的長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(BLSTM)單元構(gòu)成。其中,CNN用于提取多孔硅橡膠靜態(tài)的空間結(jié)構(gòu),BLSTM用于提取外界施加的序列化刺激信號。由于是對整個“刺激-響應(yīng)”過程的預(yù)測,最后的輸出為50個應(yīng)力值分別對應(yīng)不同的應(yīng)變。
圖3. 具有時空特征以及分層學(xué)習(xí)機制的CBLSTM模型示意圖
圖4. 三種模型的預(yù)測誤差對比
圖5. 僅具有時空特征的CBLSTM-1模型預(yù)測誤差分析
作者用了三種不同的損失函數(shù)(MAE,MSE,Huber)評估了CBLSTM,CNN,以及BLSTM模型在多孔硅橡膠應(yīng)力應(yīng)變預(yù)測任務(wù)中的表現(xiàn)。所有的模型皆經(jīng)過詳盡的消融實驗確保模型的架構(gòu)以及超參數(shù)的最優(yōu)配置。結(jié)果表明,在三種不同的評價指標(biāo)下,擁有時空特征的CBLSTM模型比其余兩種模型具有更高的預(yù)測精度。同時,作者進(jìn)一步對比了分層學(xué)習(xí)機制對模型預(yù)測精度的影響。將靜態(tài)的空間結(jié)構(gòu)特征與動態(tài)序列化特征打包輸入到CBLSTM-1模型中,結(jié)果表明,盡管與單獨的CNN與BLSTM相比,CBLSTM-1擁有更高的精度,但低于時空特征分別輸入的CBLSTM模型。因此,分層學(xué)習(xí)機制有助于降低模型對任務(wù)的理解難度,從而進(jìn)一步提高了模型的預(yù)測精度。
圖6. 三種模型對多孔硅橡膠整個應(yīng)力應(yīng)變過程的預(yù)測對比
圖7. 三種模型對多孔硅橡膠阻尼性能的預(yù)測對比
在對整個多孔硅橡膠應(yīng)力應(yīng)變過程預(yù)測中,CNN模型憑借其優(yōu)異的空間特征提取能力可以取得較好的精度,然而其預(yù)測結(jié)果呈現(xiàn)出鋸齒形,原因在于該模型缺乏對刺激響應(yīng)過程中相鄰點之間邏輯關(guān)系的理解。BLSTM模型可以洞察相鄰點之間的聯(lián)系,從而使預(yù)測曲線平滑,但其弱的空間特征提取能力限制了其在復(fù)雜應(yīng)力應(yīng)變性能預(yù)測中的表現(xiàn)。CBLSTM模型完美繼承了CNN與BLSTM模型的優(yōu)點,其不僅擁有強大的空間特征提取能力同時可以洞察預(yù)測點之間的邏輯關(guān)系,在整個應(yīng)力應(yīng)變過程中擁有更優(yōu)異的表現(xiàn)。同時,為了驗證CBLSTM可以廣泛用于材料科學(xué)中的刺激響應(yīng)任務(wù),作者以多孔硅橡膠的寬頻阻尼性能研究了CBLSTM的可遷移性。寬頻阻尼性能是一個典型的刺激-響應(yīng)過程,可以看作是材料在不同頻率的外部動態(tài)應(yīng)力下的能量耗散響應(yīng)。結(jié)果表明,CBLSTM在寬頻阻尼性能預(yù)測過程中同樣具有比CNN與BLSTM模型有更高的預(yù)測精度。
圖8. 具有超長應(yīng)力平臺的多孔硅橡膠應(yīng)力-應(yīng)變曲線的設(shè)計和實現(xiàn)
基于訓(xùn)練好的CBLSTM模型,作者僅花費3.55秒即成功預(yù)測了21500個不同結(jié)構(gòu)的多孔硅橡膠應(yīng)力應(yīng)變曲線,從中篩選出具有超長應(yīng)力平臺的結(jié)構(gòu)并通過3D打印實現(xiàn),驗證了其存在與預(yù)測高度吻合的寬平臺應(yīng)力應(yīng)變曲線,這種理想的超彈材料壓縮應(yīng)力應(yīng)變曲線在傳統(tǒng)隨機多孔硅橡膠中是不存在的。更重要的是,具有所設(shè)計結(jié)構(gòu)的多孔硅橡膠的預(yù)測應(yīng)力應(yīng)變曲線幾乎與測試曲線一致,這表明CBLSTM模型可以用作一種有效的預(yù)測工具,無需大量實驗即可設(shè)計出目標(biāo)特性的材料。
綜上所述,CBLSTM模型具有探索材料動力學(xué)過程的能力,有望成為先進(jìn)材料設(shè)計的有力工具,也有望用于探索材料在復(fù)雜工作條件下結(jié)構(gòu)-性能的演化機制。尤其是作為具有時空特征以及分層學(xué)習(xí)機制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,其有效減少了對數(shù)據(jù)量的需求,為深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于數(shù)據(jù)稀疏的材料科學(xué)領(lǐng)域提供了一種有效工具。
這一成果近期以“Studying Complex Evolution of Hyperelastic Materials under External Field Stimuli using Artificial Neural Networks with Spatiotemporal Features in a Small-Scale Dataset”的題目發(fā)表在Advanced Materials上,文章的第一作者是西南科技大學(xué)材料學(xué)院2019級碩士研究生余松林,通訊作者是中國工程物理研究院化工材料研究所蘆艾研究員,余鳳湄副研究員,及江南大學(xué)機械工程學(xué)院劉禹教授。
原文鏈接:https://doi.org/10.1002/adma.202200908
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