可折疊機械臂的無人機可在狹窄空間輕松拾起物體
2018-03-17 來源：cnBeta
為了使無人機更加實用，科學家們創造了一種可折疊的機械臂，允許無人機在狹窄的溝渠內拾取物體。 周三在《科學機器人》雜志上發表的一篇研究報告中描述了這種機械臂。其由七個塑料執行器組成，看起來就像矩形盒子堆疊在一起，長度可達27.5英寸（70厘米）。
但是執行器的特殊之處在于它們可以折疊平整。科學家們把這種機械臂懸掛在無人機上。當配備抓手后，其以抓住溝渠底部的物體。配備攝像頭時，可能會在樹枝間拍攝視頻。
可折疊機器人越來越受歡迎。例如一些“折紙機器人”是由折疊和展開的金屬或塑料平板制成的，以便機器人可以移動。麻省理工學院的研究人員甚至創造了一種由折紙外骨骼制成的折紙機器人，可以讓小型機器人更加靈活。在哈佛大學，工程師們轉向日本的剪紙藝術kirigami- 來制造人造蛇皮，使軟機器人能夠向前爬行。
機器人手臂上的折疊式執行器以巧妙的方式折疊和展開。執行器內部的彈性帶將它們打開成堅硬的矩形框。這些中空盒子鎖定在3D形狀中，伸入一個非常堅硬的機器人附件中，重量僅為258.6克。使用簡單的電線和電動機，執行器可以解鎖并折疊平直，將手臂縮回至僅1.5英寸（40毫米）的長度。在一些室內和室外測試中，科學家們發現，機械臂可以幫助無人機抵達它們無法去的地方，比如比狹窄溝渠。
該研究團隊表示，這種機械臂臂未來可以幫助科學家從裂縫中收集樣本或檢查煙囪、管道和其他狹窄空間。
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（責任編輯：xu）
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