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南洋理工大學I-Ming Chen教授到寧波材料所進行學術交流
2014-07-15  來源:中國聚合物網

  7月14日,應寧波材料所所屬二級所先進制造研究所楊桂林所長的邀請,南洋理工大學I-Ming Chen教授到寧波材料所進行學術交流。

  I-Ming Chen作了題為“Human-Robot-Environment Interactions For Future Manufacturing”的學術報告,詳細介紹了機器平臺的軟硬件設計框架,可穿戴動作傳感器對于人體動作的數據捕捉,醫療設備操控等技術的進展。比如,對于手術訓練或工作技能的培訓等方面,可以通過多模型反饋與穿戴傳感器的配合實現快速的動作掌握。

  與會期間,在場的科研人員與I-Ming Chen進行了熱烈的討論。針對加工姿態獲取與加工過程參數建立的問題,I-Ming Chen指出數據獲取目前大多采用的是穿戴設備,而加工過程參數建立是基于加工材料的數學模型。當與會人員對加工機器人設備細節有疑問時,I-Ming Chen說明了當前實驗室設備情況與一些加工難點,并展望了即將進行的工作。無論是詳實生動的報告內容,還是對細節問題的耐心解答,都讓本次學術交流活動給人留下了深刻印象。I-Ming Chen的訪問增進了雙方在相關領域的了解,也為雙方未來的合作打下了基礎。

  I-Ming Chen,機器人領域專家。1994年獲得加州理工學院博士學位。1995年在新加坡南洋理工大學機械和航空航天工程學院任職,目前是南洋理工大學機器人研究中心與智能系統中心領導人,是IEEE會士和ASME會士,同時也是知名國際會議ICRA 2017主席。I-Ming Chen在權威期刊發表了290篇論文,是IEEE/ASME Transactions on Mechatronics與IEEE Transactions on Robotics技術編輯,現擔任Mechanism and Machine Theory and Robotica主編。

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(責任編輯:xu)
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