聚氨酯密封膠用于汽車工業的密封膠一般應具有較高且長期耐久的粘接力，因而有時也稱為膠粘劑及(或)結構膠粘劑。有人認為，這種具有粘接和密封雙重功能的膠可稱作“密封膠/膠粘劑”。
聚氨酯密封膠具有較好的物性和耐久性能，對被粘材料適應性強，可具有適合汽車快速裝配生產線的作業性和固化速度，在汽車工業發達的國家已被廣泛用于風擋玻璃的裝配和密封，車身與其它部件的裝配，防撞桿、前燈、后門等的密封兼粘接，使這些部件接頭具有防銹、防水、防塵、抗震和增強作用。所使用的膠的類型.有單組分和雙組分。有些部位如發動機蓋、行李箱等處，所用的雙組分膠其粘接功能遠甚于密封，環氧樹脂膠屬于結構性膠粘劑。下面介紹在汽車制造占主導地位的聚氨酯密封膠————風擋玻璃裝配用單組分濕固化聚氨酯密封膠。
為了提高密封膠的粘接效果，一般在玻璃和窗框接觸密封膠的一側預先用底涂劑。
土木建筑工業
土木建筑用聚氨酯密封膠有單組分型和雙組分型。AB膠由于使用時不必混合，因而操作方便;雙組分型密封膠對物性、固化速度選擇的自由度大，缺點是由于密封膠粘度大，需專門的混合設備且費工、費時，因為雙組分必須混合均勻。在建筑用途場合，雙組分聚氨酯密封膠用量比單組分的大。
可使用聚氨酯密封膠的場合有:
①大樓主結構中混凝土嵌板之間的水平及垂直接頭的密封及縫隙的填充;
②住宅門窗框四周與混凝土或磚墻之間縫隙的密封;
③建筑物幕墻、廁所附屬設備等處接頭的密封;
④屋頂縫隙的密封防漏，地板縫隙的嵌縫，地磚的鋪設;
⑤空調及通風系統中所有接頭的密封;
⑥供排水系統中各種材質管道插接口處的粘接密封;
⑦供氣系統中管道接頭及泄漏處的密封;
⑧地鐵及地下隧道中混凝土嵌板對接頭的密封;
⑨復層玻璃用密封膠及隔熱窗框用密封膠;
⑩高速公路、橋梁、飛機場等伸縮性間隙的嵌縫和密封。